費(fèi)斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服馬達(dá)特點(diǎn)

特性：
動態(tài)無刷式永磁同步伺服電機(jī)
反饋系統(tǒng)選擇:
– 數(shù)字量單圈
位移編碼器
– 數(shù)字量多圈
位移編碼器
– 解析器
優(yōu)化連接技術(shù)，取決于類型和
法蘭規(guī)格
繞組派生型
– 用于單相電機(jī)控制器
– 用于三相電機(jī)控制器
– 扭矩優(yōu)化
– 速度優(yōu)化
防護(hù)等級: IP54 (電機(jī)軸)
防護(hù)等級: IP65 (電機(jī)殼體，
帶連接技術(shù))
可選:
– 保持制動
– 滑鍵
– 防護(hù)等級 IP65: 帶旋轉(zhuǎn)軸
密封件，用于電機(jī)軸

實物圖：

調(diào)試方法：
初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號
而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線
。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化
關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒
轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，
將這個參數(shù)設(shè)置為111。
接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接
的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)
查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，
輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作
中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的
否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

技術(shù)數(shù)據(jù)：
驅(qū)動輸出總轉(zhuǎn)動慣量
編碼器
不帶制動裝置 [kgcm2] 0.611
帶制動裝置 [kgcm2] 0.680
解析器
工作電壓 [V DC] 5
防護(hù)等級
電機(jī)軸 IP54
電機(jī)殼體，帶連接技術(shù) IP65
帶旋轉(zhuǎn)軸密封件 IP65
環(huán)境溫度
編碼器 [°C] –10 … +40 (多到 100 °C，性能會有所降低)

費(fèi)斯托EMMS-AS-55-S-LS-TS伺服馬達(dá)特點(diǎn)

解析器 [°C] –40 … +40 (多到 130 °C，性能會有所降低)
貯存溫度 [°C] –20 … +60
溫度監(jiān)控 PTC 電阻器; NRT 140 °C (額定響應(yīng)溫度)
絕緣防護(hù)等級 F
額定等級，符合 EN 60034-1 S1
發(fā)熱等級，符合 EN 60034-1 F
相對空氣濕度 [%] 0 … 90 (非凝結(jié)
協(xié)議 EnDat 2.1，僅數(shù)字量通道，大行程頻率 (CLOCK) 2 MHz
每圈位置值 262144
轉(zhuǎn)子位置編碼器分辨率 18 位
不帶制動裝置 [kgcm2] 0.620
帶制動裝置 [kgcm2] 0.690
軸負(fù)載
徑向 [N] 200
軸向 [N] 75

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